民國79年，台灣自行車的產量達到了高峰期，出口的成車數量達1000萬台。當時，雖然數量多，但大部份的關鍵性零件如變速器仍受制於進口，為了協助國內自行車產業的完整性發展，民國79年8月由經濟部中小企業處首先提議籌組自行車工業研究發展中心，希望協助國內業者積極發展國內的變速器，並於81年6月1日正式由經濟部工業局輔導成立『財團法人自行車工業研究發展中心』，開始大力投入自行車關鍵零組件－變速器的研發，其目標在於提升台灣自行車零件產業的自主性。當時，共同接受了經濟部工業局、技術處和中小企業處的輔導計畫經費，每年約2,000萬元，協助國內廠商建立變速器的研發能力，也培植了幾家知名的廠商，舒解了長期仰賴進口的壓力。 至民國83年，有感於國內自行車產業整體品級提升的重要性，本中心開始籌備成立自行車檢測中心，透過工業局專案計畫，積極建置檢測設備，建立檢測標準，至85年已成為國際知名的自行車檢測中心，而經費也提升至3,200萬元，同時中心的研發方向也由關鍵零組件的研發擴充至自行車成車領域，也開始執行市場資訊及人才培訓計畫。民國85年，全球電動輔助自行車開始萌芽，中心也預知未來綠化產業的重要性，開始籌劃馬達、電池和機電控制等技術研究，並於86年重新申請經濟部技術處科技專案，正式進入自行車電動化的研究領域，從電動輔助自行車產品系統開發，深入有刷、無刷輕量化馬達設計，鎳氫、鋰和燃料等電池的系統運用，至88年，研發中心已建立了輕量車電動化的研發能力。 民國90年開始，台灣傳統自行車因全球佈局，兩岸分工，又進入了轉型期，這次的轉型在於要加強台灣廠商的研發，與大陸產品差異化，建立Ａ－ＴＥＡＭ形象，維持產值不變，擴展３Ｎ策略，發展新材料、新功能和新用途等產品。在新功能和新用途產品中，很多因電動化的加入創造出新的產品，也因為大部分屬於運動休閒及健身等領域的產品，無形中本中心由原來的服務傳統自行車產業，擴展服務到運動器材、醫療器材和電動自行車等產業，而這些產業的產值也在近年逐漸增加，因此中心科專自92年計畫也開始以代步和休閒產品系統技術開發為主題，正式邁向以健康休閒為主的多元產品研發。 有鑑於本中心的服務領域由原來的傳統自行車延伸到運動器材、醫療器材和電動自行車等健康休閒產業，於民國91年擬定先修改營業範圍，增加了運動器材、醫療器材和電動自行車等產品服務範圍，同時新增了健康休閒產業董事三席，並於民國92年3月，由中心內部提案，將『財團法人自行車工業研究發展中心』更名為『財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心』，經董監事會同意通過後，正式發函經濟部商業司請求同意。中心更名後，業務正式擴充至屬於生技領域之運動休閒及醫療產業，將獲得政府更多的肯定與支持，亦可提供業界多元化的整合資源與服務！