2025-06-24
I830469/中置馬達扭力及馬達位置感測系統化整合機構及方法/113
專利號碼：I830469
專利名稱：中置馬達扭力及馬達位置感測系統化整合機構及方法
國別：中華民國
年度：113
產業別：自行車
內容：
本發明係揭露一種中置馬達扭力及馬達位置感測系統化整合機構及其方法，包括機座、中置馬達、動力傳遞機構、馬達角度位置感測模組及扭力感測模組。中置馬達具有輸出轉軸。動力傳遞機構包括動力輸入軸及動力輸出軸。動力輸入軸與輸出轉軸連動。扭力感測模組組設於該動力輸出軸。馬達角度位置感測模組包括一磁鐵組件及一磁感應模組。磁鐵組件包括並置且固定於輸出轉軸之末端的二塊狀磁鐵，且使該二塊狀磁鐵並置的同一端為並置的一N磁極及一S磁極。磁感應模組的磁感應元件組設於該機座上的一感應位置，該感應位置位於輸出轉軸的末端之指向的位置上，使二塊狀磁鐵的同一端並置的N磁極及S磁極正對磁感應元件，當輸出轉軸旋轉而帶動二塊狀磁鐵隨之旋轉時，磁感應元件感應二塊狀磁鐵的同一端並置的N磁極及S磁極因旋轉角度不同所產生的磁場變化，進而測得中置馬達之該輸出轉軸的角度位置感測數據，藉以達到效果極為良好的中置馬達扭力及角度位置感測系統化整合之目的。
專利名稱：中置馬達扭力及馬達位置感測系統化整合機構及方法
國別：中華民國
年度：113
產業別：自行車
內容：
本發明係揭露一種中置馬達扭力及馬達位置感測系統化整合機構及其方法，包括機座、中置馬達、動力傳遞機構、馬達角度位置感測模組及扭力感測模組。中置馬達具有輸出轉軸。動力傳遞機構包括動力輸入軸及動力輸出軸。動力輸入軸與輸出轉軸連動。扭力感測模組組設於該動力輸出軸。馬達角度位置感測模組包括一磁鐵組件及一磁感應模組。磁鐵組件包括並置且固定於輸出轉軸之末端的二塊狀磁鐵，且使該二塊狀磁鐵並置的同一端為並置的一N磁極及一S磁極。磁感應模組的磁感應元件組設於該機座上的一感應位置，該感應位置位於輸出轉軸的末端之指向的位置上，使二塊狀磁鐵的同一端並置的N磁極及S磁極正對磁感應元件，當輸出轉軸旋轉而帶動二塊狀磁鐵隨之旋轉時，磁感應元件感應二塊狀磁鐵的同一端並置的N磁極及S磁極因旋轉角度不同所產生的磁場變化，進而測得中置馬達之該輸出轉軸的角度位置感測數據，藉以達到效果極為良好的中置馬達扭力及角度位置感測系統化整合之目的。