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2024-04-01
管件切割之機械手臂離線編程與模擬技術
年度：108
類別：自行車類 
技術名稱：管件切割之機械手臂離線編程與模擬技術
產品特色：本技術可於軟體中匯入CAD模型，利用CAD圖元建構所需的切割路徑，使機械手臂能夠控制雷射切割頭依據需求的切割路徑運行，切割出複雜形狀的管件端面切口，並於軟體中設定機械手臂運行的相關參數，以達到機械手臂的行走速度、轉角、姿態等控制；於軟體中也建立I/O訊號及控制邏輯，與機械手臂動作配合，適時控制相關周邊，以進行整體切割作業的動作模擬，模擬無誤後可輸出程式碼以便傳送到實體的機械手臂進行切割作業。
技術規格：1. CAD模型導入2. 切割路徑建構3. 離線編程與參數設定4. 切割動作模擬5. I/O控制模擬
可運用範圍：管件或外型切割加工相關產業
潛力預估：藉由本技術可協助業者導入以機械手臂為主體的切割製程自動化技術，並藉由設計資料的導入進行機械手臂離線編程，取代人工教導的方式，除了可避免編程時造成停機損失，進行編修也更為容易。上機前可先進行模擬，確認動作是否合宜及有無干涉，避免撞機風險。製程自動化後，呼叫不同的程式即可變更製程，使製程更為彈性化，可因應多樣化的訂單需求，增進市場競爭力。 
聯絡窗口：莊佳勳
聯絡電話：04-23501100
E-mail：jesse@tbnet.org.tw
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