2024-04-01
電輔車控制系統輔助邏輯開發技術
年度：111
類別：電動自行車類
技術名稱：電輔車控制系統輔助邏輯開發技術
產品特色：電輔車相較於其他電動交通工具，電輔車需整合人的騎乘動力輸入及馬達的輔助動力，其動力的輔助搭配情況影響著騎乘者的騎乘感受，為滿足騎乘者的騎乘需求，導入騎乘的人因技術，應用MBD(Model-Based Design)技術建構電輔車相關次系統模型，以系統整合方式建構控制模型，模型建構完成可快速進行模擬、驗證，整合於控制器之控制邏輯，以提供騎乘者舒適的騎乘。
技術規格：1.建立電輔車MBD之人輸出模型解析，包含人之踩踏頻率、踩踏扭力 2.建立電輔車MBD之動力方程式解析模型，包含風阻、滾動阻力及爬坡阻力之環境阻力次系統 3.建立電輔車MBD之馬達輸出模型、控制器模型 馬達：馬達特性方程式、馬達內組R、Kt、Ke 控制器：感測訊號之輸入、邏輯處理、PWM輸出 4.電輔車MBD模型，扭力比例模型：包含輸入踏頻及扭力，迴授電流、位置、馬達轉速及車速 5.實車資料與模擬比對驗證
可運用範圍：電動輔助自行車控制系統模擬及實機驗證
潛力預估：基於模型的開發（Model-Based Design, MBD）是一種通過模型進行軟體設計的方法。執行MILS(Model-in-the-loop Simulation)使用模型來檢查控制演算法。然後將控制部置換為原始程式碼的SILS(Software-in the-loop Simulation)，PILS(Processor in loop Simulation)及控制物件是將控制軟體以模型的原樣安裝在實機上的HILS(Hardware-in the-loop Simulation)和將模型的一部分階段性地置換為實機，通過MILS/SILS/PILS/HILS流程進行。
聯絡窗口：王智立
聯絡電話：04-23501100
E-mail：tommy@tbnet.org.tw
類別：電動自行車類
技術名稱：電輔車控制系統輔助邏輯開發技術
產品特色：電輔車相較於其他電動交通工具，電輔車需整合人的騎乘動力輸入及馬達的輔助動力，其動力的輔助搭配情況影響著騎乘者的騎乘感受，為滿足騎乘者的騎乘需求，導入騎乘的人因技術，應用MBD(Model-Based Design)技術建構電輔車相關次系統模型，以系統整合方式建構控制模型，模型建構完成可快速進行模擬、驗證，整合於控制器之控制邏輯，以提供騎乘者舒適的騎乘。
技術規格：1.建立電輔車MBD之人輸出模型解析，包含人之踩踏頻率、踩踏扭力 2.建立電輔車MBD之動力方程式解析模型，包含風阻、滾動阻力及爬坡阻力之環境阻力次系統 3.建立電輔車MBD之馬達輸出模型、控制器模型 馬達：馬達特性方程式、馬達內組R、Kt、Ke 控制器：感測訊號之輸入、邏輯處理、PWM輸出 4.電輔車MBD模型，扭力比例模型：包含輸入踏頻及扭力，迴授電流、位置、馬達轉速及車速 5.實車資料與模擬比對驗證
可運用範圍：電動輔助自行車控制系統模擬及實機驗證
潛力預估：基於模型的開發（Model-Based Design, MBD）是一種通過模型進行軟體設計的方法。執行MILS(Model-in-the-loop Simulation)使用模型來檢查控制演算法。然後將控制部置換為原始程式碼的SILS(Software-in the-loop Simulation)，PILS(Processor in loop Simulation)及控制物件是將控制軟體以模型的原樣安裝在實機上的HILS(Hardware-in the-loop Simulation)和將模型的一部分階段性地置換為實機，通過MILS/SILS/PILS/HILS流程進行。
聯絡窗口：王智立
聯絡電話：04-23501100
E-mail：tommy@tbnet.org.tw