人機協作工作站建置
智慧製造
應用例技術內容
2.導入協作型機械手臂，加上機器視覺之與應用技術，並開發特定生產製程之夾治具，以應用於零件組配或包裝製程作業，實現機械人當作業員的幫手之作業模式。
(3) 視覺辨識及手臂取放配件包 (4) 視覺辨識及手臂取放踏板
1.機器視覺功能之軟硬體整合→建立及符合製程要求的影像辨識功能開發；
從目標物特徵成像的影像構成→以微處理器進行影像捕捉→進行影像前處理後以視覺軟體工具及演算法作影像處理→系統介面判定及輸出。
從目標物特徵成像的影像構成→以微處理器進行影像捕捉→進行影像前處理後以視覺軟體工具及演算法作影像處理→系統介面判定及輸出。
2.導入協作型機械手臂，加上機器視覺之與應用技術，並開發特定生產製程之夾治具，以應用於零件組配或包裝製程作業，實現機械人當作業員的幫手之作業模式。
小包裝箱檢料之人機協作工作站動作流程
(1) LamMark座標定位 (2) 視覺辨識及手臂取放物件
(3) 視覺辨識及手臂取放配件包 (4) 視覺辨識及手臂取放踏板
(5)、視覺辨識及手臂取包裝盒至LamMark平台
協作手臂檢料示範站
可衍生之應用例
導入協作手臂於出貨附件檢料工作站，預期可以減少工站的檢料錯誤率，協助檢料包裝人員的重複性檢料動作的部分，降低人員疲勞感，間接促進勞工安全，可將省下的工時用於較繁瑣的工序。
導入協作手臂於出貨附件檢料工作站，預期可以減少工站的檢料錯誤率，協助檢料包裝人員的重複性檢料動作的部分，降低人員疲勞感，間接促進勞工安全，可將省下的工時用於較繁瑣的工序。
以活動式機械視覺判斷料件方位，技術純熟後可衍生導入很多工站，如組裝站、鎖固站、加工站、成品堆疊站等。
車用零件組裝 輸送帶式鎖螺絲工站
